Более пяти миллионов человек в Соединенных Штатах живут с той или иной формой паралича и могут сталкиваться с трудностями при выполнении повседневных задач, таких как захват стакана воды или надевание одежды. Новое исследование Института робототехники Университета Карнеги-Меллона (RI) направлено на повышение автономии людей с такими двигательными нарушениями путем внедрения устройства, надеваемого на голову, которое поможет им управлять мобильным манипулятором.

Мобильные манипуляторы с телеуправлением могут помочь людям выполнять повседневные действия, но многие существующие технологии, такие как ручные джойстики или веб-интерфейсы, требуют от пользователя значительных навыков мелкой моторики для эффективного управления ими. Исследование, проведенное аспирантом по робототехнике Акхилом Падманабхой, предлагает новое устройство, оснащенное микрофоном громкой связи и датчиком на голове, которое позволяет пользователям управлять мобильным роботом с помощью движения головы и распознавания речи. Надеваемая на голову вспомогательная телеоперация (HAT) требует меньше навыков мелкой моторики, чем другие интерфейсы, предлагая альтернативу пользователям, которые сталкиваются с ограничениями, связанными с технологиями, представленными в настоящее время на рынке.

Помимо Падманабхи, в исследовательскую группу входят Цинь Ван, Дафна Хан, Джашкумар Диера, Крити Какер, Хамза Халид, Лян Чжун Чен, Кармел Маджиди и Закори Эриксон. В исследовании на людях участники как с двигательными нарушениями, так и без них выполняли множество домашних заданий и задач по уходу за собой с низким уровнем ошибок, минимальными усилиями и высокой воспринимаемой простотой использования. Исследовательская группа представит свой доклад "ШЛЯПА: вспомогательное телеуправление мобильными манипуляторами в головном уборе" на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации в Лондоне этой весной.