Во время кампании по поощрению вакцинации против COVID-19 чиновники общественного здравоохранения признали, что некоторые люди просто боятся игл, что способствовало снижению показателей вакцинации. Хотя проблемы беспокойства пациентов и боли во время медицинских процедур хорошо изучены, по-прежнему существует необходимость в тестировании и внедрении решений, помогающих пациентам.

В недавно опубликованном исследовании в Научные отчеты Исследователи из Университета Цукубы разработали носимого мягкого робота, которого пациенты могут использовать во время лечения, пытаясь облегчить их боль. При воздействии умеренного теплового стимула участники исследования, которые носили робота, испытывали меньшую боль, чем в тестах, в которых они не носили робота. "Наши результаты показывают, что использование носимых мягких роботов может уменьшить страх, а также облегчить восприятие боли во время медицинского лечения, включая вакцинацию", - говорит старший автор профессор Фумихиде Танака.

Мягкий, покрытый мехом робот, которого ученые назвали Облегчение был разработан для прикрепления к руке участника; он содержал небольшие подушки безопасности, которые могли надуваться в ответ на движения руки. Исследователи проверили его эффективность в различных условиях, основанных на сжатии руки участника, одновременно применяя болезненный тепловой стимул к другой руке, которая не использовалась для удержания робота. Исследователи также измерили уровни окситоцина и кортизола (которые являются биомаркерами стресса) в образцах слюны пациентов. Кроме того, были зарегистрированы субъективные оценки боли с использованием оценочной шкалы, и был проведен опросный тест для оценки страха пациентов перед инъекциями и психологического состояния до и после экспериментов.

Исследователи обнаружили, что удержание робота помогло облегчить переживания пациентов независимо от используемых условий эксперимента, и предположили, что ощущение благополучия, которое может быть создано человеческим прикосновением, возможно, также было активировано роботом. "Хорошо известно, что межличностное прикосновение может уменьшить боль и страх, и мы считаем, что этого эффекта можно достичь даже с помощью неживых мягких роботов", - утверждает профессор Танака. Это может быть полезно, когда фактический контакт с человеком невозможен, например, во время пандемий. Будущие версии робота могут использовать управляемый взгляд или даже технологии AR (дополненной реальности), чтобы помочь установить связь с пациентом или отвлечь его от восприятия боли в различных ситуациях.

Эта работа была поддержана грантом JSPS KAKENHI № 20K21800 и 22K19784.