Специализирующаяся более века на различных технологиях для клепания и закатки, компания Guillemin имеет огромный опыт в области соединения деталей методом деформации. Поставляя стандартное оборудование для клепания, компания Guillemin может создать специальную машину по техническим требованиям заказчика, которая будет адаптирована к особым режимам работы.
Компания Guillemin привлекла компанию Leroy-Somer для участия в проекте создания новой заклепочной машины, в котором было необходимо создать комплексную систему электропривода для шагового перемещения конвейера и вращения клепальной головки.
Склепываемый объект помещается вручную на шаговый конвейер, заклепки заряжаются в клепальную головку вручную. Конвейер перемещаяет объект в зону заклепывания, где робот в автоматическом режиме осуществляет операцию заклепывания. Обычно эта операция заключается в приложении усилия от 10000 до 30000 Н. Производительность составляет 900 заклепок в час.
В соответствии с критериями, определенными техническим заданием, шаговый коневейер был оборудован электроприводом с серворедуктором Dynabox и серводвигателем Unimotor Fm 75. Автоматизация электропрвода обеспечивается командами по полевой сети Profibus DP, к которой подключен преобразователь частоты Digitax ST Plus 2.7A T, так же оборудованный стандартным модулем сопроцессора SM POS с установленным программным обеспечением позиционирования. Клепальная головка перемещается роботом, движения которого обеспечиваются электродвигателем с постоянными магнитами, который поставляется в виде пакета ротор/статор с внешним диаметром 107 мм и встраивается в конструкцию исполнительного механизма. Этот электродвигатель имеет момент 2 Н.м при скорости вращения 1800 об/мин и управляется преобразователем частоты Unidrive SPz 1,5T.
Благодаря компактности электродвигателя с постоянными магнитами, масса оборудования исполнительного органа была снгижена на 30%. Оптимизация кинематической схемы позволила добиться впечатляющего сокращения объема электропривода на более чем 50% по сравнению с решением с асинхронными электродвигателями, которое применялось на подобных машинах ранее. Эти инновации позволили добиться компактности оборудования, а так же экономического эффекта за счет существенного снижения размеров робота.
Emerson (NYSE: EMR), имеет штаб-квартиру в городе Сэнт Луис (St. Louis), штат Миссури (Missouri) Соединенные Штаты Америки (USA) и является мировым лидером в синтезе технологий и инжиниринга для обеспечения инновационных решений для заказчиков промышленного, коммерческого и потребительского секторов по всему миру. Компания состоит из пяти бизнес сегментов: Process Management (Управление Процессами), Industrial Automation (Промышленная Автоматизация), Network Power (Питание Сетей), Climate Technologies (Климматические Технологии) и Commercial & Residential Solutions (Коммерческие и Бытовые Решения). Объем производства в 2011 финансовом году составил $24,2 миллиарда. Больше информации Вы можете найти на сайте www.emerson.com.
Emerson Industrial Automation (Эмерсон Промышленная Автоматизация), подразделение Эмерсон (Emerson), обеспечивающее технологии, которые позволяю заказчикам из шировкого спектра отраслей увеличивать производительность, эффективность и качество. Спектр продуции включает синхронные генераторы, электродвигатели и преобразователи частоты, устройства распределения электроэнергии и жидкостей, устройства передачи механической энергии и трансмиссии, ультразвуковые системы пайки и решения по автоматизации. Emerson включает следующие бренды: Appleton, ASCO, Branson Ultrasonics, Browning, Control Techniques, Kop-Flex, Leroy-Somer, McGill, Morse, Numatics, O-Z/Gedney, Rollway, SealMaster, and System Plast. Болше информации Вы найдете на сайте www.EmersonIndustrialAutomation.com.
Leroy-Somer является одним из мировых лидеров по производству электромеханических и электронных приводных систем и промышленных синхронных генераторов. Подразделение группы Эмерсон (Emerson), Leroy-Somer является французской компанией с 9700 сотрудниками, 32 заводами и 470 сервисными центрами и офисами продаж по всему миру. В 2011компания достигла оборота €1292 миллиона.
Комментарии